关键字：PLC；计算机；工业

　　目 录

　　1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1

　　1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1

　　1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别................................................................................................ 1

　　1.4 PLC的优点 ......................................................................................................................................... 2

　　1.5 PLC历史 ............................................................................................................................................. 4

　　2控制电机的正、反转 ..................................................................................................................................... 5

　　2.1 学习目标 ........................................................................................................................................... 5

　　2.2 课程设计内容 ................................................................................................................................... 5

　　2.2.1 内容概述 ......................................................................................................................................... 5

　　2.2.2 所需设备 ......................................................................................................................................... 5

　　2.2.3 系统I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5

　　2.2.4 梯形图及语句表 ............................................................................................................................. 7

　　致 谢 ............................................................................................................................................................. 11

　　1 了解PLC

　　1.1 概述 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

　　可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

　　1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别

　　1.负载电压、电流类型不同

　　负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。

　　电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。

　　电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。

　　2.负载能力不同

　　晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。

　　3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力

　　一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。

　　4.晶体管响应速度快于继电器

　　继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。

　　晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服/步进等，用于动作频率高的输出：如温度PID控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。