由于粒状巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料辊轮机构的工作起点为基准进行同步化设计，拨糖盘和机械手转位两个机构与之相同。
 a.送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间＝，则停歇时间为＝，相应的分配轴转角为
                 =360°×=360°×＝120°
                 =360°×=360°×＝240°
 b．剪刀机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取剪切工作行程时间＝，则相应的分配轴转角分别为：
                   ＝360°×＝360°×＝26.7°
初定＝s，则＝s，则相应的分配轴转角分别为：
                   ＝360°×＝360°×＝44.4°
                   ＝360°×＝360°×＝288.9°
 c.顶糖杆机构5运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停留时间＝s，则相应的分配轴转角为：
                    ＝360°× ＝360°×＝9.1°
初定＝s，＝s，则＝s，相应的分配轴转角分别为：
                    ＝360°×＝360°×＝80°
                    ＝360°×＝360°×＝62.2°
                    ＝360°×＝360°×＝208.9°
 d．活动折纸板机构6运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸工作行程时间＝s，则相应的分配轴转角为：
                    ＝360°×＝360°×＝36.9°
初定＝s，＝s，则＝s，相应的分配轴转角分别为：
                    ＝360°×＝360°×＝18.5°
                    ＝360°×＝360°×＝161.5°
                    ＝360°×＝360°×＝143.1°
2.各执行机构运动循环的时间同步化设计
确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环。
                (5.9)
                     ＝＝（s）

确定粒状巧克力自动包装机的工作循环。
 令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取
                        △t1=△t2=△t3=17/4212（s）
则其在分配轴上相应的转角为
                 
粒状巧克力自动包装机的工作循环应为

3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图11)

 

                               
 (图11)                                (图12)
4.修正自动包装机的工作循环图
 实际上,粒状巧克力自动包装机要求每转生产一个产品,即要求,因此应对图进行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循环图截短后各动区段的分配轴转角若将修正前各机构运动循环各区段对应的分配轴转角按比例放大,则有