13-接糖杆        14-顶躺杆     15-送糖盘         16-齿轮副
17-供纸部件链轮    18-输送带链轮   19-螺旋齿轮副     20-分配轴
 如图所示，电动机转速为1440r/min，功率为0.4kW,分配转速为70～130r/min，总降速比＝  ，采用平带、链轮两级降速，其中＝1/（4.4～8），＝1/2.67。而无级变速的锥轮直径。螺旋齿轮副1、2、3的传动比,直齿标准齿轮副的传动比i=2。
 
 五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图
1.分析各执行机构的运动循环图
1) 确定各机构的运动循环。
 已知＝120件/min，则分配轴的转速为
                      n=120(r/min)
分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以
 ＝（s）
2) 确定各机构运动循环的组成区段。
 拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：
 ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间；
 ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。
因此，应有        ＝＋                               (5.1)
相应的分配轴转角为                                (5.2)
剪刀机构8的运动循环可分为三个区段：
——剪刀机构的剪切工作行程时间；
——剪刀机构的返回行程时间；
——剪刀机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
                 ＝＋＋                          (5.3)
相应的分配轴转角为
                                             (5.4)
顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为：
——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间；
——顶糖杆机构在工作位置的停留时间
 ——顶糖杆机构的返回行程时间；
——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
                                           (5.5)
相应的分配轴转角为
                                           (5.6)
活动折纸板机构6的运动循环也可以分为四个区段：
——活动折纸板机构的折纸工作行程时间；
——活动折纸板机构在工作位置的停留实际；
——活动折纸板机构的返回行程时间；
——活动折纸板机构在初始位置的停留时间；
因此，应有
                                           (5.7)
相应的分配轴转角为
                                            (5.8)
3) 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角