Z1=28
Z2=1×28
 个 28

28 
 4.选取螺旋角β 一般取（8-20）度 12 度 12 
 5.齿宽系数Фd    0.6 
6.选取模数 查标准模数系列表 
 mm 2 
 7.计算齿轮的
 分度圆直径d
   
  mm 57.25

57.25 
 8.计算齿轮宽
 度B
 b = φdd1 圆整后取：
B1 =57.25×0.6=35
B2 =57.25×0.6=35 mm 35
35 

2．标准直齿齿轮副16的设计计算表
项目 计算（或选择）依据 计算过程 单位 计算（或确定）结果 
 1.选齿轮精度等级   级 7 
 2.材料选择 
   45#钢 
 3.选择齿数Z 

 Z1=28
Z2=2×28
 个 28

56 
 4.齿宽系数Фd    0.5 
5.选取模数 查标准模数系列表 
 mm 2.1 
 6.计算齿轮的
 分度圆直径d
  
  mm 56

117 
 7.计算齿轮宽度B
 b = φdd1 圆整后取：
B1 = 28          
B2 = 56 mm 28
56 

七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计
 钳糖机械手及送糖盘的设计计算表
 
 

项目 计算（或选择）依据 计算（或确定）结果 项目 计算（或选择）依据 计算（或确定）结果 
A1  A1> Ø1= 40 R5 R5=（ R1－R2）/2 =（5~15） 10 
A2  取A2=A1 40 T1 取 T1=60度 60 
r1 r1=（100~200） 150 T2 T1= T2=60度 60 
r2 取 r2= r1-（30~50） 110  Ø1’ Ø1’= Ø1= 30 
r’ r’=（30~50） 50 Ø2’ Ø2’= Ø2= 20 
R1 R1=（80~120） 100 Ø3 Ø3= Ø2’-(5~10) 14 
R2 R2= R1-（10~30） 80 Ø4 Ø4 =Ø3= 14 
R3 R3= R4- Ø1’ 100 R 取 2R= Ø1=15 15 
R4 R4=（100~200） 130 H H= h+(4~10)= 16 
八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计
 1．顶糠杆槽凸轮5                  

R=（40~70） 50 
H=（50~100） 80 
推程h=H-R 30 

2．拨糠杆偏心凸轮7                     

R=（40~70） 50 
H=（50~100） 87 
推程h=H-R 37 

3．剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8

剪纸刀平面凸轮6参数
序号 凸轮运动角δ 推杆的运动规律 
1 0°~120° 等速上升h= 60 
2 120°~180° 推杆远休 
3 180°~270° 正弦加速度下降h= 60 
4 270°~360° 推杆近休 
偏心距e = 25 基圆半径r0 = 50 
抄纸板平面凸轮8参数
序号 凸轮运动角δ 推杆的运动规律 
1 0°~120° 等速上升h= 50 
2 120°~180° 推杆远休 
3 180°~270° 正弦加速度下降h=50 
4 270°~360° 推杆近休 
偏心距e = 20 基圆半径r0 =40 

4．接糖杆圆柱凸轮9          

R=（50~150）
 
60 

推程h=（50~120）
 
100 

九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计