在第二次工艺实验时,将刚性锥形模腔改成具有一定弹性的钳糖机械手.图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.
 
 
   图5 钳糖机械手及巧克力糖包装
 1-转轴   2-转盘   3-弹簧   4-接糖杆   5-钳糖机械手(共6组)
 6-糖块       7-顶糖杆     8-铝箔纸    9-环行托板    10-折边器
 如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,解决第一次工艺实验中存在的拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。
 第二次工艺实验的过程如下:
 当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图5(b)所示,接着折边器10向左折边,成图5(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图5(d)所示.
 第二次工艺实验,获初步成功.铝箔纸没有撕破现象,糖块也没有说明损伤.但是包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,还需要进一步改进.
 又经过讥刺实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。
 图6是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。
 
 图6 巧克力糖包装成型机构
 1-左抄板纸    2-钳糖机械手   3-接糖杆   4-右抄板纸
 5-锥形尼龙丝圈     6-铝箔纸     7-糖块      8-顶糖杆
 另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就比较完善了。
 三、粒状巧克力糖包装机的总体布局
1.机型选择
 从产品的数量看，属于大批量生产，给定生产任务超过年产100万粒。因此，选择全自动机型。
 从产品的工艺过程看，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。
 根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。
2.自动机的执行机构
 根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成：
送糖机构；
供纸机构；
接糖和顶糖机构；
抄纸机构；
拨糖机构；
钳糖机械手的开合机
转盘步进传动机
   下面介绍主要执行机构的结构和工作原理。
图7为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖
盘4与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块
送至包装工位Ⅰ。
   机械手的开合动作，由固定的凸轮8
 控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同
 的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，
 机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，
 机械手靠弹簧6闭合。
 
 
 图8为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。
   接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。
3.包装机总体布置   

图9  总体布置图
四、粒状巧克力糖包装机的传动系统
 粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如图10所示的传动系统。
 
 图10  粒状巧克力糖包装机传动系统
 1-电动机   2-带式无级变速机构   3-链轮幅   4-盘车手轮
5-顶糖杆凸轮   6-剪纸导凸轮    7-拨糖杆凸轮    8-抄纸板凸轮
 9-接糖杆凸轮     10-钳糖机械手    11-拨糖杆      12-槽轮机构