3.3 通信协议

　　上位机链接通信使用的是OMRON 的Host Link协议，在一次交换中传输的命令或应答的数据被称为一帧，一帧最多可包含131 个数据字符。当PLC 接收到从上位机发来的ASCII 码命令时，自动返回ASCII码应答。单片机必须有一个能控制命令和应答的传送和接收的程序。

　　当点对点通信时，块中无设备号和校验码。一帧最多128个字符。命令块单帧时的正文内容最多124个字符，多于一帧时，由起始帧、中间帧、结束帧构成，起始帧正文内容最多125个字符，中间帧正文最多127个字符，结束帧正文最多126个字符。响应块中包含有两位响应码，单帧时的正文内容为122个字符，在多帧情况下，起始帧含有两位响应码，正文内容最多为123个字符，中间帧正文最多127个字符，结束帧正文最多126个字符。

　　3.4 单片机和PLC的通信编程

　　当PLC 使用Host Link协议与单片机通信时，单片机具有传送优先权，单片机总是首先向PLC发出命令并启动通信，发送过程结束后，PLC立即作出响应，然后将执行结果返回单片机，单片机接收由PLC发出的响应帧，二者以帧为单位轮流交换数据。PLC处于被动通信，无需编制通信程序。单片机需要编制上位机通信程序，该程序可以发送命令帧和接收PLC发出的应答帧。其中包括： 发送命令子程序、接收响应子程序。AT89S51单片机可以工作在查询方式也可以工作在中断方式下，单片机作为主站不繁忙时，可以采用查询方式；当主站任务繁忙时，则不宜采用查询方以免影响主站工作效率，需要采用在中断方式。

　　其中主程序流程图如图2所示。

　　4 结论

　　PLC 与AT89S51单片机之间的串行通信方法应用于现代控制系统中，不仅发挥了PLC 控制稳定可靠、抗干扰能力强的优势，而且发挥单片机扩展灵活、适应性强的优点，使两者优势互补。该方法简易实用、灵活方便、安全可靠、成本低廉， 具有良好的社会效益和经济效益。

　　【参考文献】

　　[1]公茂法，黄鹤松，杨学蔚，等编.MCS-51/52单片机原理与实践[M].北京：北京航空航天大学出版社，2009，3：1-3，22-37，110-120，122-144.

　　[2]张仁忠，滕丽娟，韩雷，王建伟.PLC 与单片机的通讯方式[J].应用科技， 2001，3，28（3）.

　　[3]杨博，伍星，甄彩虹.基于单片机的PLC 实时控制系统[J].自动化与仪表， 2009（5）.

　　[4]朱壮志，姜开林.OMRON PLC与上位机的通讯[J].电工技术，2003（6）.