2. 水平面内的弯矩图1-e
  C处；Mc=-F =-3075.5138.5=-118407.13N.mm
  D处：M=-F=-24039.9336=-86541.48N.mm
3.合成弯矩图1-f
  C处；Mc左===118913.05N.mm
       Mc右===125882.87N.mm
  D 处； M===98395.01N.mm
         M===88159.56N.mm
4.转矩图，图1- g
         T=T=104920N.mm
5.当量弯矩图，参看图f-19h
  因为是单向回转轴，所以扭转切应力视为脉动循环变应力，折算系数a=0.6。 
               aT=0.6×104920=62952N·mm
  C处：左=左=118913.05N·mm
 右===140746.05N·mm
 D处：==116809.81N·mm
      =·mm
㈤.弯扭合成强度校核
 进行校核时，通常只校核轴上最大弯矩和转矩的截面（即危险截面C）的强度
         
根据选定的轴的材料20渗碳淬火，由所引用教材16-2查得，因＜.故强度足够。
五.键的选择与校核
   1.低速级轴
      选定低速级联轴器处键为B6×32 GB/T1096-79尺寸b×h-L=6×6-32mm.键的工作长度,键的接触高度传递的转矩；接引用教材表15-3查出键静联接时的挤压许用应力∽（键材料为45钢调质）
         ﹤键联接强度足够
 2．中间轴键的选择校核
      由于小齿轮为齿轮轴式结构不存在键，大齿轮处键为，标记：键12×36GB/T1096-79 齿轮轴段d=40mm.的工作长度.传递的转矩,按所引用教材表15-3查出键静联接时的挤压许应力～(键材料为45钢调质)
        ﹤
  3．低速轴键的选择与校核
 选定齿轮处键1为标记:键14×32GB/T1096-79  联轴器处键2为,标记键.由于是同一根轴上的键传递的转矩相同,所以只需校核短的键1即可,齿轮轴的接触段d=48mm;键的工作长度键的接触高度.传递的转矩=234.64,按所引用教材表15-3查出键静联接时的挤压许用应力～150(键材料为45钢调质).
      ﹤
   键联接强度足够.
六.滚动轴承的选择与校核
   1.滚动轴承的选择
     根据载荷及速度情况,拟定选用圆锥滚子轴承.根据轴的结构设计此减速箱只用两种型号的滚动轴承分别是30206.30209其基本参数由机械手册查出参数表如下:
 
 
 
  
    Y 
    
30206 43.2 50.5 0.37 1.6 0.9 
30209 67.8 83.5 0.4 1.5 0.8 

2．滚动轴承的校核
 轴承受力图如右所示
 高速级与中间的校核，
 因为中间轴为高速轴
 采用同一型号的滚动
 轴承，而中间轴受力
 较大，所以只需校核
 中间轴滚动轴承。                   轴承受力图
.径向载荷
根据轴的分析，可知：A点总支反力，B点总支反力
.轴向载荷
外部轴向力。从最不利受力情况考虑，指向A出1轴承（方向向左）；轴承派生轴向力由圆锥滚子轴承的计算公式  求出：（方向向右）；；因为，所以A处1轴承被放松，B处2轴承被压紧。故 
    
根据工作情况（无冲击或轻微冲击）由所引用教材表18-6查得载荷系数：  
1轴承：      
                  =1.2×(0.4×3085.54＋1.6×964.24)
                  = 3332.4N
2轴承:        
                   =1.2×(0.4×2448.88＋1.6×1424.69)
                   =3910.87N

③.验算轴承寿命
       因,故只需验算2轴承.轴承预期寿命与整机寿命相同为8(年)×360(天)×8(小时)=19200 h
        
七．联轴器的选择