2）.画出控制流程图
   对于复杂的应用系统，需要绘制控制流程图，用以清晰的表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，可省去这一步。
3）.制定系统的抗干扰措施
   根据现场工作环境、干扰源的性质等因素，综合制定系统的硬件和软件抗干扰措施，如硬件上的电源隔离、信号滤波、软件上的平均值滤波等。
 4）.I/O地址分配
 将8个输入信号9个输出信号，按各自的功能类型分好，并与PLC的I/O端一一对应，编排好地址。列出外部I/O信号与PLC I/O端地址编号对照表，如图5.4所示。
 表5.1 I/O地址分配表
地址号 信号名称 说明
I0.0 启动按钮 按钮
I0.1 停止按钮 按钮
I0.2 操作方式选择 按钮
I0.3 开模限位开关 限位开关
I0.4 关模限位开关 限位开关
I0.5 射出限位开关 限位开关
I0.6 喷嘴归位限位开关 限位开关
I0.7 喷嘴下限限位开关 限位开关
Q0.0 PLC运行指示 灯
Q0.1 机器工作指示 灯
Q0.2 关模电磁阀 电磁阀
Q0.3 开模电磁阀 电磁阀
Q0.4 喷嘴下移电磁阀 电磁阀
Q0.5 洗模液电磁阀 电磁阀
Q0.6 喷嘴上移电磁阀 电磁阀
Q0.7 冷却水电磁阀 电磁阀
Q0.8 射出电磁阀 电磁阀

 

Plc在压铸机中的软件图表示为

  图5.2.4 PLC应用系统的软件设计图

5.3 PLC应用系统设计
 1工艺过程及控制要求
 1）.工艺过程
 图 5.2所示为一简易压铸机工艺流程图。该压铸机是一水平/垂直位移的机械设备，其操作是将金属液体通过右边液压推进模腔，待冷却后开模然后取出工件。
 
 图5.2 压铸机工艺流程图
2）.控制要求
压铸机整个压铸过程要求能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制，以便对设备进行调整和检修。图5、3是压铸机控制系统逻辑流程图。
             
图5.3压铸机控制系统逻辑流程图
2、控制系统硬件设计
  1）.PLC的选型
 从控制流程中可以看出，在控制方式上需要3个按钮，分别完成自动方式、单动方式和手动方式启动，还需要一个停止按钮用来处理在任何情况下的停止运行。压铸机的限位开关有5个：喷嘴归位限位开关、喷嘴下限限位开关、开模确认限位开关 、关模确认限位开关、射出确认限位开关，共有8个数字量输入信号。输出信号有压铸机的PLC运行指示驱动信号、机器工作指示驱动信号、开模/关模驱动信号、喷嘴下移驱动信号、洗模液驱动信号、喷嘴上移驱动信号、冷却水驱动信号、射出驱动信号，共有9个数字量输出信号。
 系统需要数字量输入信号8点，数字量输出9点，不需模拟量模块。选择S7-300 CPU313，加上数字量输入模块SM321及输出模块SM322就可以满足要求，而且还有30%的裕量。
 2）、程序设计
 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还包括以下内容：
 1.初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动做必要的准备，避免系统发生误动作。初始化的程序主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位与复位，对某些初始状态进行显示等等。
 2.检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时在添加。
 3.保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

 3）.编写程序
   根据被控对象的输入输出信号及所定的plc型号分配plc的硬件资源，为梯形图的各种继电器或接点进行编号，再按照软件规格说明书（技术要求、编制依据、测试），用梯形图程序表示：

 

 
 图  5.2.1-停止开关启动对所有启动开关进行置位

 
 图  5.2.2-铸件冷却后开模电磁阀打开置位到喷嘴下移电磁阀

 图5.2.3-开模延时5s后洗模液电磁阀打开