3系统实现的主要功能

　　3.1综采工作面自动化系统主要实现的功能

　　采煤机以记忆割煤为主，人工干预为辅，其过程如图2所示;液压支架以跟随采煤机自动动作为主，人工干预为辅;综采运输设备实现集中自动化控制;依据LASC系统实现对工作面直线度状态监测，并在支架跟机自动控制过程中实现自动找直，其找直的电液控制参数设置及效果分别如图3(a)和图3(b)所示;依托全工作面视频实时监控;实现集视频、语音、远程集中控制为一体的综采工作面自动化系统，实现综采工作面自动化控制系统，实现工作面采煤机、刮板运输机和液压支架等设备的联动控制和关联闭锁等功能。利用压力、流量、行程、负荷、视频等各种传感器实现综采工作面工况、设备状态等信息的感知，为自动化系统的判断提供依据。系统实现的主要自控功能为：具有双向全截深采煤工艺的.自动化跟机模式，采煤机记忆割煤，工作面液压支架跟机移架、推溜、护帮板和伸缩梁的联动。具有对工作面综采设备的数据集成、处理、故障诊断、管理等功能。具有LASC采煤机绝对定位轨迹记录，工作面自动找直功能。具有在地面调度中心对井下设备(采煤机、液压支架、运输机、转载机、破碎机系统)的“一键”启停控制和远程干预操控功能。具有在地面调度中心对综采工作面设备的监测功能。具有在顺槽控制中心对综采工作面设备的监测及集中控制功能;具有泵站系统设备工况监测及控制功能。具有对采煤机工况监测与远程控制功能。具有工作面工业以太网，实现数据的高速传输。具有工作面视频系统，实现对主要综采设备的实时监控。具有井上下数据传输功能。具有对液压支架工况监测与远程控制功能。具有对工作面运输设备运行状态监测及控制功能。当综采工作面自动化控制系统出现故障时，各子系统不受综采自动化系统控制，以保证在检修和自动化控制系统出现故障时，各子系统能单独开车，确保生产不受影响。

　　3.2实施过程中发现的一些问题

　　通过项目实施，也发现了一些问题，主要表现如下：(1)自动化生产过程中煤岩识变功能是下一步突破的重点，虽联系厂家进行了进一步的尝试，但因摄像头安装位置、采高、大块煤砸等，取得的效果不明显;(2)自动化割煤是在采煤机学习正常循环结束后，利用记忆割煤功能实现的自动化割煤，在采场条件发生变化的情况下(如小构造、褶曲、仰俯采变化较大的情况)，采煤机自动化适应能力差，无法准确及时的调整采煤机姿态。(3)随着工作面的推进高差出现变化，工作面斜长也随着变化，届时需要通过调整支架架型及采场伪斜来控制刮板输送机位置(既调整刮板输送机的上窜下滑)，自动化设备的无法满足这种情况的开采。(4)工作面片帮煤於堵出现大块煤翻出电缆槽现象，人工操作拉架时，会将抬底千斤行程全部伸完后在进行拉架，这样有效防止底槽电缆被挤故障，而自动化拉架未能实现该功能。(5)人工在拉架结束升架时，根据工作面采场条件一般会将平衡千斤动作将顶梁上仰1°左右，这样既能保证顶梁接顶严实，又能防止伪顶脱落而造成空顶，而自动化拉架未能实现该功能。(6)工作面在周期来压期间会出现局部片帮现象，人工割煤时会采取超前移架或带压擦顶移架及时支护顶板，而自动化拉架未能实现该功能。(7)支架无人员识别功能，人员在架间作业时也会自动操作，存在安全隐患;(8)液压支架因本架滤芯堵塞更换不及时而出现的动作慢，导致部分动作不到位，且动作慢等现象。(9)程序稳定性差，跟机过程中部分支架未能完成规定动作。(10)自动割煤拉架后，支架中心距调整状态不准确，存在“甩头”现象。(11)采煤机断电后，原学习记忆有关数据无法保存，需重新学习。

4结论

　　尽管综采工作面自动化的研究己经有十多年的历史，但总的来说，综采工作面自动化系统可靠性尚有待提高。本文以红柳煤矿I040301综采工作面为例，实现集视频、语音、远程集中控制为一体的综采工作面自动化系统，实现工作面采煤机、刮板运输机和液压支架等设备的联动控制、自动找直和关联闭锁等功能。同时也揭示出了综采工作面自动化系统中仍需要下功夫进行研究的一些问题。

参考文献

　　[1]赵宇星.浅谈综采自动化及发展趋势[J].中国新产品新技术,2014,16.