控制器局域网(CAN)技术在工程机械中的应用(第2页)(2039字)_毕业论文网

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控制器局域网(CAN)技术在工程机械中的应用(第2页)

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　　控制域——r0、r1是保留位，作为扩展位，DLC表示一帧中数据字节的数目。

　　数据域——包含0～8字节的数据。

　　校验域——检验位错用的循环冗余校验域，共15位。

　　应答域——包括应答位和应答分隔符。正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。

　　帧结束——由七位隐性电平组成。

　　下一页

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