3.4 本章小结 34-36

　　4 绕组变形测试仪底层软件设计 36-54

　　4.1 Linux 在 ARM 上的移植 36-40

　　4.1.1 建立交叉编译环境 36

　　4.1.2 Boot1oader 的分析 36-37

　　4.1.3 Linux 内核的移植 37-39

　　4.1.4 文件系统的构建 39-40

　　4.2 基于嵌入式 LINUX 底层驱动程序 40-53

　　4.2.1 Linux 下的输入子系统 40-44

　　4.2.2 Linux 下平台设备的开发 44-45

　　4.2.3 DDS 驱动的开发 45-48

　　4.2.4 网络设备驱动 48-49

　　4.2.5 触摸屏驱动 49-53

　　4.3 本章小结 53-54

　　5 绕组变形测试仪上层软件设计 54-63

　　5.1 人机交互系统 54

　　5.2 波形发生软件设计 54-57

　　5.2.1 位置式 PID 控制算法 54-55

　　5.2.2 增量式 PID 控制算法 55-56

　　5.2.3 波形幅值的 PID 调节部分程序 56-57

　　5.3 检测仪与 PC 之间的通信设计 57-62

　　5.3.1 通信协议 57-58

　　5.3.2 串口通信初始化 58-60

　　5.3.3 Socket 网络通信 60-62

　　5.4 本章小结 62-63

　　6 结论与展望 63-64

　　6.1 结论 63

　　6.2 展望 63-64

　　参考文献 64-66

　　在读期间发表的学术论文 66-67

　　作者简历 67-68

　　致谢 68-69