2。1。2液压控制系统液压控制系统主要要实现对主油缸、上插销油缸和下插销油缸运行的速度，控制其位置，协调各设备之间的关系，实现精准控制，精度约在1mm。利用机电技术按照科学的流程对液压站、电磁换向阀进行操纵，并定时监测压力、油温、液体位值，及时发现故障及时解决实。液压系统中主油缸通过位移传感器监测油缸运动位移，检测信号主要利用电缆进行传输，之后对传输的数据进行分析，控制机器会发出信号，操作液压站和液压控制模块，进而实现下桩、插桩、拔桩的动作，横向位置和纵向位置信息也是由位移传感器传输信息，进而保证操作位置精确。

　　2.2海上钻井系统起重机

　　2.2.1起重系统特点及功能海上钻井平台的起重装置都是固定在海面上的，主要功能是实现人员、货物、设备的装卸和转移。海上起重机类型较多，目前主要采用的是将军柱型平台起重机，最大载荷一般都是根据规格而定。海上平台钻井系统起重工作主要分为内操作和外操作，平台内的起重作业主要是货物或设备的搬运和转移，作业幅度较小，载荷也较小；平台外作业主要是在周边海域内的起重作业，主要是指船舶的起重，作业幅度大，载荷系数较大。起重机器的起重率随作业半径的增加而增加，在起重机实际应用时操作人员要按照说明书的说明进行，根据起重机的载荷图表进行作业，不得超载荷，导致出现事故，起重作业要注意内外部环境，操作是要注意其倾斜程度，作业时观察海上风速，控制上升速度，进而保证作业的安全性。

　　2.2.2机电调控系统海上平台钻井系统中的起重机器在载重操作时，需要依靠四套电驱动装置，每套装置配有高频变频电机，电控系统与之配套。起重机在工作时，四套电机同时运转，但是这些电机是相对独立的，小齿轮运转时会形成合力，一起作用于一个大齿轮，一般直径在5米左右，会产生巨大的动力。运行中要注意检查齿轮精密度，保证有效啮合，避免部分电机出现超负荷罢工。

　　2.2.3机电控制系统工作原理：

　　①工作原理概述。机电控制系统主要由变频电机、变频器、光纤、编程控制面板、脉冲式编码器反馈板构成，变频器与编码器分别位于变频电机两侧，使用光纤连接，电机要保证功率相同，要连接相同的变频器，将数据和信息传输到控制器，利用控制器进行编程，主要工作原理是：将1台变频器设为总指令机器，其他3台就是命令的执行者，当主电机速度大于主指令速度时，执行命令的.4台电机速度会早大齿轮处结合，执行命令时的速度不超过主命令速度，进而保证电机运行速度均等。电机变频器都是利用光线传输数据，3台执行命令电机转矩较大时，控制器要对其进行操纵，其中一台执令电机由于机械原因转速极大时，控制器调节后可以保证其与主命令电机转速一致，这样可以避免电机出现超负荷工作，进而降低电机的损耗。我国目前采用的海上钻井平台起重机电机系统都是这样的，避免传动中出现传动链断裂，并及时进行维护。

　　②数据传输通道。电机控制系统中控制器数据传输利用光线传输至4台电机中，通过变频器接受指令，变频机对电机工作状态进行读取和分析，再将数据传输回主控制器。机电控制系统可以对传输方式进行控制，保证4台变频器数据的精确，可以及时获取变频器的故障信息。

　　2.3海上钻井平台动力定位系统

　　2.3.1动力定位系统的实际功能动力定位系统是海上钻井平台的重要组成部分，在这一系统中运用机电一体化技术是必然的，有助于提升定位的精准度，提升工作效率。动力定位指的是依靠推进的方式固定航线或位置，不利用传统的锚泊方式。主要原理是使用计算机接收卫星信号、环境参数、船舶位置信息，做好与计算机预定位置的比较，进而保证各推进装置的运转，控制其方向和速度，进而保证能源开发过程中船舶的合理停靠和运行。2。3。2DP系统DP系统主要包括电力系统、控制系统、推进系统三部分；电力系统又分为发电机组、配电系统、功率管理系统；控制系统分为自动控制系统、独立操纵系统、传感系统、位置参考系统；推进系统主要是发动机、螺旋桨、推进器。2。3。3DP电力系统配置以GM4000半潜式钻井平台为例，电力系统要应用6台发电机，每台5760kW，60Hz，6。6kV，每两台发电机连接在一起，配电板中间有连锁开关，任意一台电机出现故障，都可以使用其他配电板供电，可以并联工作，满足推进器需求。