13.设开环系统的频率特性为G(jω) = ,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线
与负虚轴交点的频率值ω_____rad/s。                                     【   】
    A.0.1     B. 1      C. 10        D. 2
14.负载效应_______。
    A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
    B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
    C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
    D.任何环节都不存在
15.若系统具有状态可控性，则常系数a,b的关系应满足   。          【   】
 A.a-b≠0   B. 2b2-b-a≠0   C.a-b=0   D.2b2-b-a=0
 
第二部分  非选择题

一、填空题（本大题共10小题， 每小题1分，共10分）
16．控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的______以内。
17．在励磁控制系统中，_________是被控对象。
18．采用拉氏变换，可将系统的________ 方程转换成________方程求解。
19．控制系统的分析和综合方法有________，时域法，根轨迹法，状态空间法等。
20．当K＞0时，0型系统的奈氏图始于________的有限值处。
21．比例环节的对数幅频特性L（ω）=               。
22．闭环频率特性的性能指标有_____,_____和频带宽度ωb。
23．如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在__________。
24．超前校正装置的奈氏曲线为一个____________。
25．在给定时刻t，状态向量X(t)在状态空间中是_________。
三、名词解释题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
26．连续控制系统
27．特征方程式
28．二阶系统（附微分方程式或传递函数描述）
29．频率特性
30．渐近稳定性
四、简答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分）
31．对自动控制系统的性能要求是什么？
32．某环节的动态方程为y，试写出该环节的传递函数，并画出其阶跃响应曲线。
33．控制系统的典型输入信号有哪几种？试写出其数学表达式。
34．设开环系统的传递函数为，试问G(s)是否为最小相位传递

函数？为什么？
35．已知负反馈系统的奈氏图如下图所示，设开环增益K=500，在S平面右半部开环极点数P=0，试确定K为何值时系统稳定，为何值时系统不稳定。
36．如何充分发挥滞后──超前校正装置的作用？
五、计算题（本大题共4小题，共36分）
37.（8分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为                   
 求：1）r(t)=1(t)时的输出y(t)；
求调整时间。
38．（8分）设开环传递函数为 ，其中z1＞a＞0，试绘
制根轨迹的大致图形。
39．(10分)单位负反馈系统的开环传递函数为:
    （1）试绘制开环系统的极坐标草图；
    （2）确定相频特性(ω)=对应的频率值ωg及幅值|G(jωg )|。
40．（10分）设系统状态空间描述中，矩阵A，B，C分别为
 
试判断系统的可控性和输出可控性。

 

二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试

自动控制理论试题参考答案及评分标准

（电力系统及其自动化专业·本科）

一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题1分，后5题每小题2分，共20分）
1.D     2. A     3. B     4. A     5.C    6. C     7. C     8. C     9. A    10. B
11.D    12. C    13. B    14. A    15. B
二、填空题（本大题共10小题， 每小题1分，共10分）
16.2%或5%        17. 发电机     18.微分，代数    19. 频域法     
20.正实轴         21.20lgk       22. 谐振峰值Mr，谐振频率ωr