3.2智能控制技术在机器人领域的'应用

　　一般来讲，机器人要做到时变、强耦合与非线性的动力学特点，具备多个方面的传感器信息，多种变量的控制系统参数，从而做好多样、智能化的控制任务，这些要求都促使智能控制技术在机器人领域中广泛推广应用。机器人领域的各个方面智能控制技术都有重要的作用。比如行走过程中的机器人实现视觉传感器信息处理、自主障碍控制、动作姿态控制等。利用智能控制技术达到机器人自我学习、调整与适应的目标。

　　3.3智能控制技术在交流伺服系统中的应用

　　交流伺服系统作为机电一体化系统当中较为重要的组成部分。交流伺服系统具体是为了实现信号处理后转化为机械设备的动作，针对机电一体化系统的控制质量、效果与功能方面起到重要作用。交流伺服系统属于较为复杂的一个运行系统，对交直流电动机来讲，存在时变参数与负载扰动的特征，其控制对象同样是非线性、不确定的，所以无法获得交流伺服系统的精准的数学模型，这样一来将智能控制技术使用到交流伺服系统当中，综合交流伺服理论，做到交流伺服系统稳定可靠运转，增强系统多方面的性能[4]。

　　4结束语

　　综上所述，机电一体化系统当中智能控制技术充当着越来越重要的角色，随着智能控制技术的快速进步，带动着机电一体化系统朝着智能化与功能化的方向发展，给我国多个领域经济科技发展做出了巨大的贡献。

　　参考文献：

　　[1]陈志群.关于机电一体化系统当中智能控制应用的探讨[J].科技创新与应用，20xx(32)：145.

　　[2]王学梅.机电一体化系统中的智能控制技术[J].科技与企业，20xx(20)：112.

　　[3]王翠翠，田欣，刘云飞.智能控制在机电一体化系统中的应用[J].数字通信世界，20xx(5)：202+245.

　　[4]朱国权.机电一体化系统中智能控制的应用[J].南方农机，20xx，49(4)：59.