工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

机械专业大学实习报告(第2页) 篇2

　　我们X有限公司16名同事在公司的组织下到制药有限公司进行为期20多天的实习，实习是对每一位同事来说非常重要的经历，大家心里都清楚大家这次远行不轻易，每个人的工作热情都很高，也非常重视这次实习；作为这次带队的我深知这次任务之艰巨，不会辜负领导对我的期望。

　　一、实习目的

　　1.1实习单位简介

　　1.2实习目的及意义

　　（1）了解药厂工艺用水制造过程及SOP操作要领

　　（2）熟悉药品配制工艺流程，学习车间物料领用流程，加强岗位操作技能和安全知识的学习，把理论与实践相结合。

　　（3）了解药品检验和实际操作技能

　　（4）了解各部门日常工作，亲自体验，并自我总结。

　　（5）提高沟通及人际关系处理能力；

　　（6）找到自身不足之处，早日弥补，增强自己适应岗位能力。

　　二、实习结果

　　在为期二十多天的实习里，我们像一个真正的药厂员工一样，和药厂员工一样上班，每天06：00准时起床洗漱完毕后，出门吃早餐7：00左右准时到班车站点等候公司专线车接送我们上下班，实习过程中我遵守公司的各项制度，做到了不睡岗，脱岗，串岗，不缺勤，没发生违规违纪，虚心向有经验的同事学习，认真的完成领导下达的工作任务，下班休息之余组织一起来的同事总结每天的学习内容，使每位同事都能交上一份满意答卷，增加操作技能，在这次学习过程中我自己也有很大提升，开拓自己视野，充实自己的知识，使自己在以后工作中更有竞争力。这次在制药有限公司为期的实习生活让我学到了很多东西，对我而言有着十分重要的意义。我更深刻的'了解制药行业任重道远，生产过程中一丝不苟和药品检验的重要性，它不仅使我在理论上对制药技术这个领域有了全新的熟悉，而且在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用，让我学到平时学不到的东西，有效的锻炼了自己，通过这次实习，我发现了不少问题，自己的缺点、不足，早该摒弃的陋习，逐渐被自己所认知，自己所学知识的肤浅，很多知识和技能在实际运用中的匮乏让我明白我需要学习的太多，使我熟悉到必须让自己了解更多制药专业知识才能在当今竞争激烈的社会中拥有一席之地。

机械专业大学实习报告(第2页) 篇3

　　实习时间：6月2日

　　实习地点：东校区操场实习目的：在管水准气泡居中时，水准轴和视准轴都应是水平的。当二者不平行时，存在一个很小的夹角i，显然，管水准器整平视，视准轴并未水平，而与水平线有一个很小的夹角i。

　　所以由于i角的存在，所以在水准测量中会存在一定的误差，从而影响测量的精度。需要我们对水准仪的i角进行检核，掌握水准仪的安置、瞄准、精平、读数、记录和计算高差的方法。

　　实习任务：完成水准仪的常规检核项目

　　实习过程：

　　1.选择场地架仪器。

　　2.粗整平，先用双手按相对（或相反）方向旋转一对螺旋，观察圆水准气泡移动方向与左手拇指运动方向之间运行规律，再用左手旋转第三个脚螺旋，经过反复调整使圆水准气泡居中。

　　3.瞄准，先将望远镜对准明亮背景，旋转目镜调焦螺旋，使十字丝清晰；再用望远镜瞄准器照准竖立于测点的水准尺，旋转对光螺旋进行对光；最后旋转微动螺旋，使十字丝竖丝位于水准尺中线位置上或尺边线上，完成对光。