第6章 掘进机器人运动灵活性分析 101-131

　　6.1 机器人的运动灵活性问题 101-104

　　6.1.1 机器人运动灵活性指标 101-103

　　6.1.2 雅可比矩阵量纲不统一问题分析 103-104

　　6.2 可变加权矩阵 104-111

　　6.2.1 关于雅可比矩阵规范化的考虑 104-106

　　6.2.2 基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化 106-110

　　6.2.3 基于可变加权矩阵的雅可比矩阵范数 110-111

　　6.3 可变加权矩阵用于机器人运动性能评价 111-114

　　6.4 可变加权矩阵用于机器人设计及应用优化 114-117

　　6.4.1 平面三自由度机械手设计优化 114-115

　　6.4.2 Puma560机械手的各向同性位形 115-117

　　6.5 掘进机器人的运动性能评价 117-130

　　6.5.1 掘进机器人的雅可比矩阵 117-122

　　6.5.2 掘进机器人雅可比矩阵存在的问题 122-123

　　6.5.3 运动性能研究 123-130

　　6.6 本章小结 130-131

　　第7章 结论 131-133

　　参考文献 133-142

　　致谢 142-143

　　攻读博士学位期间参与的研究课题 143-144

　　攻读博士学位期间发表的学术论文 144

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　　第一章 引言

　　1.1研究背景

　　1.2研究意义

　　1.3研究目的

　　1.4研究对象、范畴及方法

　　1.5本文的结构框架

　　1.6本章小结

　　第二章 文献综述

　　2.1 绩效考核概述

　　2.1.1绩效考核的含义及内容

　　2.1.2绩效考核的意义和作用

　　2.1.3 绩效的内涵及其影响因素

　　2.1.4 绩效考核的主要方法

　　2.2 国内外综合医院绩效考核现状综述

　　2.2.1 医院绩效考核的涵义

　　2.2.2 国外医院绩效考核研究

　　2.2.3 国内医院绩效考核研究

　　2.2.3.1医院绩效考核现状分析

　　8 2.2.3.2医院绩效考核中存在的问题分析

　　8 2.2.3.3医院绩效考核中的难点分析

　　8 2.3 小结

　　第三章 大型综合医院医疗绩效考核体系的建立

　　3.1绩效考核方案的设计

　　3.1.1医院绩效考核方案设计的总体思路

　　3.1.2如何理解医院绩效考核的关键业绩指标

　　3.1.3临床、医技科室绩效考核指标体系及权重的构建及关键绩效指标选择原则

　　3.1.4绩效考核指标说明

　　3.1.4.1绩效考核与医疗质量、医疗安全之间的关系

　　3.1.4.2以绩效考核促医疗风险防范

　　3.1.4.3顾客满意是绩效考核的重要内容

　　3.1.5医院绩效考核评价标准的制订

　　3.2绩效考核方案的实施

　　3.2.1绩效考核的组织模式

　　3.2.2绩效考核方案的培训

　　3.2.3绩效考核信息的收集与整理

　　3.2.3向考核科室反馈绩效考核信息、接收申诉，双方沟通

　　3.2.4绩效考核的效果

　　3.2.4.1医疗工作所收到的实际效果

　　3.2.4.2总结工作、完善方案、提高绩效考核水平

　　3.3 小结

　　第四章 医疗绩效考核评价的思考

　　4.1.绩效考核的成绩

　　4.2绩效考核工作中的问题与难点

　　4.3绩效考核的改进

　　第五章结论

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　　第一章 导言

　　1.1 问题的提出

　　1.2 研究目的

　　1.3 研究意义

　　1.4 研究对象与研究范围

　　1.5 研究方法

　　1.6 研究创新点

　　第二章 文献综述

　　2.1 理论综述

　　2.1.1治理机制

　　2.1.2 委托代理理论

　　2.1.3 利益相关者理论

　　2.1.4 集团公司管控理论

　　2.1.5 文化距离

　　2.2 酒店委托管理模式的相关概念

　　2.2.1 合约治理

　　2.2.2 关系治理

　　2.3 研究综述

　　2.3.1 合作者关系相关研究

　　2.3.1 企业间合作理论及控制权配置相关研究

　　2.3.3 制度基础观对企业战略行为影响研究

　　2.4小结

　　第三章 研究方法

　　3.1 实证研究

　　3.2 问卷调查

　　3.3 抽样调查

　　3.4 信度与效度

　　3.5 小结

　　第四章 问题讨论

　　4.1 中国国际酒店治理机制发展概述

　　4.2 中国酒店治理机制发展的现状