3.2.2.2控制器

　　控制器包括凸轮控制器和主令控制器等。它是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的启动、调速、换向和制动，以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。

　　① 凸轮控制器 凸轮控制器设在操纵室司机位置前方：它的作用是控制电动机启动、制动、换向、调速控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的启动电流，防止电动机启动电流过大，并获得适当的启动转矩、凸轮控制器与限位开关联合工作可以限制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故；保护零位启动，防止控制器手柄不在零位时，切断电源后重新送电，使电动机运转而发生事故。凸轮控制器一般在 20t 以下的起重机上直接使用。

　　② 主令控制器它通过起升控制箱来实现遥控操作，它常与起重机控制屏相配合，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的启动、制动、换向和调速。主令控制器仅适用在下列情况：电动机容量大；擦伤频率高，每小时通断次数接近 600 次或 600次以上；工作繁重，要求电气设备有较高的寿命。控制器各触头的结合面应为线接触，压力应控制在10~17N 之间；触头应光滑、清洁，接线端应紧固；机械联锁机构应动作灵敏，各弹簧不应有裂纹和锈蚀；灭弧罩应齐全，灭弧栅应完整有效。控制器应操作灵活，挡位清楚，零位手感明显，工作可靠。控制器操作力尽量减小，不得任意拆除定位组件。通常：10t、20t、32t、50t的起重机采用主令控制器。

　　3.2.2.3接触器

　　接触器是一种自动电器，它能进行远距离控制和频繁动作，并能实现自动保护。通过它能用较小的控制功率控制较大功率的主电路。主要控制电动机的启动、制动、加速和减速过程。接触器应动作灵活可靠，铁芯端面应清洁，触头光洁平整，接触紧密；其电磁铁不应有偏斜或卡阻、粘连现象，工作时不应发出过大的声响，工作时接触表面不应有间隙，温升不应超过120℃ 。

　　3.2.2.4继电器

　　当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使电路发生变化的电器称为继电器。它是根据一定的信号，如电流、电压、时间、温度和速度等来接通或断开小电流电路和电器的控制组件的。

　　3.2.2.5电阻器

　　电阻器是由电阻组件、换接设备及其他零件组合而成的一种电器。它接在桥吊用的绕线型异步电动机的转子电路中，其作用是限制电动机的启动、调速和制动电流的大小桥面吊上的电阻器分启动用电阻器和启动、调速用电阻器两种。

　　3.2.2.6限位开关和安全开关

　　限位开关和安全开关限制各机构的运动行程，限位开关动作后，电路切断，机构停止运行，再次接通时，机构只能反方向运动。

　　3.2.2.7其他设备

　　照明、信号、采暖、降温的电气设备。它包含起重机各部分照明、检修照明，驾驶室、电气室，货物现场间的通信，采暖降温等设施的供电与控制设备等。

　　3.3门式起重机

　　由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械。 它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

　　3.3.1门式起重机的分类:

　　按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架门式起重机。 按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。

　　按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。

　　④按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。 ⑤按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。 ⑥按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。

　　3.3.2门式起重机的主梁形式

　　3.3.2.1单主梁

　　单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。