液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

　　工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

　　图1 常见液压挖掘机及各种作业工具

　　回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

　　按照液压挖掘机的行走装置，可将液压挖掘机分为履带式和轮胎式两大类。

　　图2轮胎式挖掘机（左）

　　和履带式挖掘机（右）

　　液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

　　2. 液压挖掘机的工作装置

　　（1）动臂

　　标准动臂，适用于普通挖掘和装载作业可与标准斗杆、短斗杆和半长斗杆组合使用；短动臂，适用于有限的工作场地进行装载作业；超长动臂，适合于工作范围优于工作负荷的作业，如用于河道养护作业应与小尺寸铲斗和超长斗杆组合使用；H型动臂，采石场的重力挖掘作业等H型动臂可用于普通作业，但它加大了的体积会稍微降低其作业速度，可与H型斗杆短斗杆组合使用。

　　（2）斗杆

　　标准斗杆，适于普通挖掘和装载作业，与标准大臂一起获得最佳平衡主要与标准大臂组合使用；短斗杆，可与标准斗杆组合增加铲斗容量和提高挖掘力，使用时要注意选择合适铲斗；半长斗杆，适合宽范围作业提高作业等等；长斗杆，保证该机器最大作业范围主要与超长动臂组合使用；H型斗杆，与标准斗杆长度相等，但符合采石场等重力挖掘技术要求主要与H型动臂组合使用。

　　（3）铲斗

　　普通铲斗，用于普通施工和沙砾作业，用于沙子、沙砾、粘土、普通土等的挖掘或装载作业，主要与前端工作装置组合用于普通作业；岩石铲斗，用于岩石作业（卵岩石，碎岩石，硬质土壤和硬岩石等的挖掘或装载作业），主要与H型前段工作装置组合使用；底部卸料铲斗，在铲运土壤工作中可进简单的加速卸料；倾斜卸料铲斗，适合于自由卸料作业，装置部件较少，保养要求量少；此外还有用于破碎岩石的一齿松土器，松土铲斗和装载铲铲斗等。

　　3. 液压挖掘机的回转装置

　　液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。

　　4. 液压挖掘机的行走装置

　　行走装置兼有液压挖掘机支撑和行走两大功能，一般要求：应有较大驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有通过性能、爬坡性能和转向性能；在不增大行走装置高度前提下使挖掘机有较大离地间隙，保证其在不平地面上有较好的越野性能；行走装置有较大支撑面积或接地比压，以提高挖掘机的稳定性；挖掘机在斜坡下行时不发生下滑或超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性；行走装置的外形尺寸应符合道路运输要求。

　　（1）履带式行走装置

　　履带式行走装置具有驱动力大，接地比压小，越野性能及稳定性好，爬坡能力大，弯转半径小，灵活性好，应用较普遍。但制造成本高，运行速度低，运行和转向时消耗功率大，零件磨损快，因而在长距离运行时需借助于其他运行车辆。

　　履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的驱动段及接地段产生一拉力，企图将履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面之间有足够的附着力，阻止履带被拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿履带轨道向前运行。