1.1.1 PLC的简介

　　PLC（可编程序控制器）是在以计算机技术、继电器-接触器控制技术和现代通信技术为基础而发展起来的一个先进的控制技术。它主要以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制，定时，计数和算术运算等，并且还通过数字量模拟量的输入输出（IO）来控制各种的工厂生产的过程。

　　1.1.2 PLC的工作原理

　　PLC控制系统可以分为三个部分：输入的部分、逻辑部分、输出部分。

　　输入部分是由系统当中全部所有的输入期间所构成的，如控制按钮、传感器、限位开关、操作开关等等一系列输入器件。输入器件与PLC输入端子相连接，在PLC储存器中有一输入的映像区与其输入端子相对应。。通过PLC内部的输入输出接口电路，将信号隔离、电平转换后，由CPU在固定的时刻读入相应的输入映像寄存器区。

　　输出部分是由系统中的所有的全部的输出器件所构成，如接触器线圈、电磁阀线圈等执行类的器件以及信号灯，输出器件与PLC输出的端子相连接。在PLC储存器中有一输出映像寄存器区域与输出端子相对应。CPU执行完用户的程序后会改写输出映像寄存器中的原有的状态值，输出映像寄存器中的状态位，通过输出锁存器、输出接口电路隔离和功率放大后，是输出端的负载进行通电或断电。

　　逻辑部分是由微处理器和储存器所构成，由计算机的软件代替继电器控制电路，实现所谓的“软接线”，可以进行灵活编程。尽管PLC与继电器控制系统的逻辑部分组成的器件各不相同，但在控制系统中所起的逻辑控制作用是基本一致的。一二我们可以把PLC内部看成由许许多多的“软继电器”所组成，例如“输入继电器”、“输出继电器”、“中间继电器”、“时间继电器”等等。这样子，我们模拟继电器控制一个系统的编程方法，仍然按照设计继电器控制电路的形式来编写程序，这就是梯形图编程的方法。使用梯形图编程时，完全不用去考虑微处理器内部较为复杂的结构，也没有必要使用计算机语言，所以使用梯形图编程会让人感到十分方便。

　　虽然最初研制生产PLC的主要作用是用于替代传统的继电器-接触器控制系统，且PLC梯形图与继电器控制电路图遥相呼应，但两者的工作的方式是不相同的。继电器-接

　　触器控制系统是一种硬件类型逻辑系统。继电器-接触器控制系统采用的是并行工作方式。

　　而PLC是一种工业控制的计算机，它的工作的原理是建立在计算机工作的原理之上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制逻辑，属于一种串行工作方式。

　　PLC对输入输出的处理规则也有自己特殊的地方。PLC与继电器控制系统这两个对信息的处理的方式是不相同的。继电器控制系统是“并行”处理的方式，只要电流能够形成回路，就可能有几个电器同时动作。然而PLC是以扫描的工作方式处理信息的，是循序的、连续的、循环的逐条执行用户的程序，在任何时刻只能执行一条指令，所以这是“串行”处理的方式进行工作。因而在考虑PLC的输入输出之间的关系时，应要注意它的周期性扫描工作方式。

　　在用户执行阶段PLC对输出、输入的处理必须要遵循下面的规则：

　　1）输入映像寄存器的数据是由上一个扫描周期输入端子板上各输入点的状态决定。

　　2）输出映像寄存器的状态是由程序的执行期间输出的指令的执行的结果所决定的。

　　3）输出锁存器中的数据是由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据来决定。

　　4)执行程序时所用的输入、输出的状态值取是由输入、输出映像寄存器中的状态决定的。

　　5）输出端子的接通以及断开的状态是由输出锁存器决定的。

　　在对PLC有了一定的了解后，我对PLC渐渐有了浓厚的兴趣，并且对我实习有了一定的帮助。

　　1.2实习的公司概况

　　实习的公司坐落在常州，常州是我的家乡泰州的近邻，所以来去也较为方便。公司是在工业园区的一栋楼的第二层，刚进公司大门，就会看到“常州锐控自动化有限公司”几个大字。左手边是员工的办公室，里面有着六七张办公桌。再往里左转后就是会议室，会议室里就是公司老总的办公室，再往里就是工作车间了。公司的大体结构就是上面所介绍的那样。