工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可透过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的潜力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰潜力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

　　机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但此刻的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要应对工人流失率高，以及交带来的挑战。

有关机械实习报告 篇19

　　一、实习单位简介

　　卫华集团简介

　　卫华集团有限公司始建于1988年6月，是一家以研发、生产起重机械、港口机械、建筑塔机、减速机产品为主,行业涉及房地产、酒店餐饮、金融投资、建筑工程、装饰防腐、生态农林、租赁业务等为一体的大型企业集团。经过20多年的努力拼搏，现已发展成为我国起重行业产销量最大、品牌影响力最强、最具竞争力的企业集团之一，起重机产销量全国第一。

　　卫华集团下辖22家控股子公司，员工6000余人，其中大专以上学历人员1600余人。注册资金1.66亿元，总资产34亿元，卫华品牌价值71.9亿元，占地面积190万平方米。具备千吨级桥、门式起重机制造水平，企业产品进入机械制造、钢铁冶金、石油化工、矿山采掘、能源交通、港口物流、汽车及船舶制造等领域。产品畅销全国各地并远销美国、英国、俄罗斯、日本、韩国、巴西、澳大利亚、印度等五十六个国家。20xx年销售收入达48.43亿元。

　　成功建于诚信，努力终有回报。卫华集团先后获得“中国机械百强企业”、“全国守合同重信用企业”、“国家认定企业技术中心”、“博士后科研工作站”、首批“国家技术创新示范企业”、“中国100最佳雇主”、“全国质量管理先进企业”等500多项殊荣。卫华牌桥、门式起重机获得“中国名牌产品”称号，“卫华”商标被评为“中国驰名商标”。卫华集团是中国重型机械工业协会副理事长单位、桥式起重机分会副理事长单位和中国物料搬运协会副理事长单位。卫华集团以“振兴民族工业，缔造百年卫华”为己任，不懈努力，加快发展，不断提高企业核心竞争力，立志成为“中国起重设备行业的领袖企业，国际著名的起重设备品牌企业”。郑州新大方重工科技有限公司简介

　　郑州新大方重工科技有限公司（以下简称新大方）的前身是郑州市通用技术设备技术中心，创立于1984年，后易名为郑州大方桥梁机械有限公司，是集研发设计、制造销售、安装服务、设备租赁为一体的特种施工装备国家级高新技术企业。

　　新大方遵循“以创新求发展，以发展促创新”的发展思路，把“填补国内空白和打破国外垄断”作为研发方向，主持、参与多项国家和行业标准、规范制定，承担并完成了国家863计划和火炬计划项目及国家十五重大技术装备研制项目，荣获中国机械工业科学技术一等奖。通过技术创新，新大方相继完成了涉及高速公路、高速铁路、城市轨道交通、船舶工程、磁悬浮列车、水利引水、冶金和军事工程、风电专用吊机等一系列拥有自主知识产权的重大施工装备的研制，成功开发出8大类81种产品，填补20余项国内大型桥梁施工成套技术和装备的空白，打破了16项国外垄断，获得30余项国家发明专利和实用新型专利，形成了国家标准，推动了桥梁施工装备制造业的产业升级和结构调整，把我国大型转运施工装备机电液一体化控制技术提高到国际先进水平，引领着行业的发展方向。