机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而构成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。个性适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而构成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可透过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的潜力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰潜力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

　　机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但此刻的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要应对工人流失率高，以及交带来的挑战。

关于机械实习报告汇总 篇5

　　经过一年的学习，我们，特指我，对我所学的专业即机械工程及自动化还是认识不是很够，可能老师考虑到我们这些学生的潜在问题，就给我们安排一个专业认识的实习周。我们要通过这几天的实习对机械工程有一个直观上的认识（通过之前的理论课专业概论课，我们已经对机械工程有一个大体的认识）。

　　在进入工厂之前，老师给我们上两节基础知识课，让我们认识什么是机械工程及自动化，机械工程及自动化应该学些什么。

　　由于微电子高新技术的迅速发展，使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备与产品将机械、电子、计算机与自动控制技术有机地结合在一起，形成所谓的机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量与可靠性；提高制造技术水平，实现生产方式向柔性方向发展；增强企业的应变能力；节约能源与材料消耗，降低成本，提高劳动生产率。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术与产品发展的主 要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。

　　然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少；学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能将机械与电子进行有机的结合。

　　此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技术认识甚少，难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才，老师还说，目前工程机械的发展已经达到顶峰，设备可以完成人们所想到的任何工件，大型设备的专业化也在逐步加强，国内外的工程机械设备的差距也在逐渐减小，工程机械有小型化、家用化的趋势