4.2.2 Linux 下平台设备的开发 44-45

　　4.2.3 DDS 驱动的开发 45-48

　　4.2.4 网络设备驱动 48-49

　　4.2.5 触摸屏驱动 49-53

　　4.3 本章小结 53-54

　　5 绕组变形测试仪上层软件设计 54-63

　　5.1 人机交互系统 54

　　5.2 波形发生软件设计 54-57

　　5.2.1 位置式 PID 控制算法 54-55

　　5.2.2 增量式 PID 控制算法 55-56

　　5.2.3 波形幅值的 PID 调节部分程序 56-57

　　5.3 检测仪与 PC 之间的通信设计 57-62

　　5.3.1 通信协议 57-58

　　5.3.2 串口通信初始化 58-60

　　5.3.3 Socket 网络通信 60-62

　　5.4 本章小结 62-63

　　6 结论与展望 63-64

　　6.1 结论 63

　　6.2 展望 63-64

　　参考文献 64-66

　　在读期间发表的学术论文 66-67

　　作者简历 67-68

　　致谢 68-69

　　机电自动化毕业论文提纲(第2页) 3

　　一、绪论

　　1、研究背景及意义

　　2、研究现状与发展趋势

　　3、论文主要内容和结构

　　二、理论分析

　　2. 1 机电一体化的基本概念和原理

　　2. 2 自动控制系统的分类和特点

　　2. 3 机器人技术的发展和应用

　　2. 4 数字信号处理技术在机电一体化中的应用

　　三、实验研究

　　3. 1 机电一体化系统的设计与实现

　　3. 2 自动控制系统的控制策略研究

　　3. 3 机器人技术的实验研究

　　3. 4 数字信号处理技术在机电一体化中的应用实验

　　四、综合分析与总结

　　4. 1 研究结果的总结和归纳

　　4. 2 机电一体化技术在现实中的应用和发展趋势

　　4. 3 论文的创新点和不足之处

　　4. 4 对未来研究的.展望和建议

　　五、参考文献

　　以上提纲仅供参考，实际的毕业论文应根据具体情况进行调整和完善。同时，建议在写作过程中，注重理论和实践的结合，尽可能提供可靠的数据和实验结果，以支持研究结论的可靠性和科学性