五、CAN总线技术在汽车中应用的关键技术

　　利用CAN总线构建一个车内，需要解决的关键技术问题有：

　　（1）总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题

　　（2）高电磁干扰环境下的可靠数据传输

　　（3）确定最大传输时的延时大小

　　（4）网络的容错技术

　　（5）网络的监控和故障诊断功能

　　（6）实时控制网络的时间特性

　　（7）安装与维护中的布线

　　（8）网络节点的增加与软硬件更新(可扩展性)

　　六、结束语

　　CAN总线作为一种可靠的汽车机网络总线，现已开始在先进的汽车上得到应用，从而使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有的信息和资源，以达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和可维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统之目的，随着汽车技术的，具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力的CAN总线通信协议必将在汽车电控系统中得到更广泛的应用。

　　[1]王箴．CAN总线在汽车中应用[N]．汽车报．2004．

　　[2]邬宽明．CAN总线原理和应用系统设计．航空航天大学出版社．1996．

　　[3]周震．基于CAN总线的车身控制模块．南京航空航天大学．2005．

　　[4]李刚炎，于翔鹏．CAN总线技术及其在汽车中的应用．中国论文在线．

　　[5]杨维俊．汽车车载网络系统．北京：机械出版社．2006．

　　[6]李东江，张大成．汽车车载网络系统原理与检修．北京：机械工业出版社．2005．

　　浅谈汽车车载网络的应用论文(第3页) 篇2

　　1、MOST网络发展历史

　　1MOST网络技术是一个由MOST合作组织制定的以通信协议为基础的汽车多媒体信息传输网络技术，其采用光纤线或双绞线作为物理传输介质，实现车内多媒体设备的互联互通。1996年，梅赛德斯以其D2B系统为基础，并与宝马和SMSC合作，开始对MOST进行讨论，并且决定和其他汽车生产商共同进行开发。1998年，宝马、奔驰、别克和SMSC以德国民法合伙人的方式成立了MOST合作组织，之后奥迪很快也加入了该组织。MOST合作组织成立后便致力于协议的快速标准化工作，并迅速地将实际系统搭载于汽车上。图1是2000年ITS世界代表大会上，MOST组织展览厅内奥迪、宝马、梅塞德斯和大众的相关车型［5］，而现在已经有140种车型应用了MOST网络技术。MOST组织已经发布了三代MOST网络技术规范，分别为MOST25、MOST50和MOST150，而下一代网络带宽能够达到1～5Gbps的网络规范也正在研发当中。虽然每一代MOST网络规范都有些不同，但是其基本特点没有变化，接下来将对其进行详述。

　　1．1MOST网络基本特点

　　MOST网络是一个点到点的光纤/电气闭环同步网络，它由一个时间主节点和若干个时间从节点构成，在传输数据信号的同时也传输时钟信号［6，7］。该网络中最多有64个节点，节点之间的最大距离为10米。它相对于传统的车载信息娱乐系统方案而言具有使用线束更少更轻、网络抗电磁干扰能力更强、应用的添加和删除更为方便等优点。图2是MOST网络与OSI网络模型的对比图，图中功能块层完成了网络中设备节点的应用功能和系统功能。网络服务应用套接字层与网络服务基础层共同组成了网络服务功能，控制报文的收发与流数据信道的连接和释放等都由该服务完成。MOST智能网络接口控制器层主要负责套接字管理、智能器件管理、网络保护模式设置和硬件应用看门狗定时器设置等。而物理层则由光学物理层和电气物理层组成，MOST网络信号可以在光纤线或双绞线中进行传输。在MOST网络上，帧是数据传输的基本单元，每个帧又分为三个数据域，分别用于传输控制字节、流数据与异步数据。因为数据帧定时发送，其频率为44．1KHz或48KHz。所以网络中传输的相邻数据帧的相同数据域构成了用于传输对应信息的连续信道，即控制信道、流数据信道和异步数据信道。

　　1．2MOST网络研究现状

　　从MOST网络技术产生至今，国内外许多科研人员对其进行了深入的研究。文献［8］首先将MOST网络技术引入到了国内，文中对MOST网络技术进行了综述，较详细地介绍了MOST网络的功能特点、MOST网络的基本结构和MOST网络的设备组成等，并对MOST网络的发展和应用进行了讨论。文献［9］设计并实现了MOST网络的主控制器，为MOST网络技术在国内的发展提供了理论和实践的基础。文献［10］设计了MOST网络音频播放节点，为原型节点的开发做了铺垫，随后文献［11］和文献［12］实现了音频流媒体数据传输和播放功能。文献［13］实现了基于MOST网络的DVD节点，而文献［14］实现了基于MOST网络的收音机节点。文献［15－17］对基于MOST网络的车载语音接口进行了研究，实现了通过语音控制MOST网络。文献［18－22］以各自的设计思想实现了MOST网络与CAN网络的网关，文献［23］使用静态段和控制报文实现了MOST网络和FlexＲay网络的网关，这些网关使整车的网络可以进行完整可信的通信，增强了整车的功能性、舒适性和安全性。文献［24］对MOST网络服务进行了改进，使MOST网络服务可以被事件驱动，并使用层次状态机，MOST网络程序的开发变得更加的容易。文献［25］提出了基于FSM模型的车载MOST网络管理系统，该系统可以增强车载MOST网络的灵活性、健壮性和容错性，满足车载信息娱乐系统对即插即用工作方式的需求。而文献［26］则提出了MOST网络连接管理策略，该策略可以有效地提高MOST网络带宽利用率。文献［27－30］在电源管理和能量优化方面对MOST网络进行了深入的研究，使MOST网络可以集中唤醒进入睡眠状态的节点，并且降低了系统的总功耗。