由式(6)知齿轮刚度系数与齿轮材料及结构参数有关，因此可以通过对回转支承装置进行动力学仿真分析，研究不同材料尺寸齿轮对其动态性能的影响，从而获得最优齿轮设计方案。

　　5、结论

　　针对某型液压打桩机回转支承，我们在虚拟装配建模、齿轮机构动力学仿真分析的基础上，进行了优化选型设计。通过研究有以下结论：

　　(1)根据液压打桩机实际工况，对齿轮机构设计参数优化选型后，回转支承齿轮啮合性能显着改善，与优化前的回转支承比较，齿轮啮合稳定时间缩短近200%，啮合力提高26.5%，啮合波动幅度减小近180%。

　　(2)马达驱动速度影响齿轮动载荷波动幅度，齿轮齿侧间隙影响齿轮啮合瞬间冲击力的大小，齿轮钢度系数对齿轮啮合稳定时间有显着影响。

　　[参考文献] (References)

　　[1] 侯宁,梁伟民.回转支承早期断齿分析及解决措施[J].建筑机械,2002,7:58-59

　　[2] 白金兰,王殿忠.有限元法在标准直齿圆柱齿轮轮齿弯曲疲劳强度计算中的应用[J],沈阳航空工业学院学报,2001.18(1):12-14.

　　[3] 颜海燕,唐进元,宋红光. 大变位对齿轮动力学性能影响的数值仿真分析[J]. 机械设计,2007.24(7):53-55

　　[4] 陈思雨,唐进元. 间隙对含摩擦和时变刚度的齿轮系统动力响应的影响[J].机械工程学报,2009.45(8):119-124

　　[5] 陈广艳,陈国定,李永祥,等.考虑齿侧间隙影响的直齿面齿轮传动动力学分析[J].机械科学与技术,2009.28(9): 1244-1251