消息使用服务原始模型。一般地，在服务原语后加上扩展名_REQ、_IND、_RES(or _RSP)和_CFM，分别表明原语是一个服务请求、指示、响应还是证实。CM消息格式为CM_原语_扩展名，如SCO连接请求消息为CM_SCO_CONNECT_REQ。BlueStack原语类型有四种：DM_PRIM、RFC_PRIM、SDP_PRIM及L2CAP_PRIM。在AG应用中，用到前三种。BlueStack消息格式为DM(RFC、SDC或SDS)_原语_扩展名，如SCO连接请求消息为DM_SCO_CONNECT_REQ。

　　(2)消息传递

　　各应用层之间的消息传递通过消息队列来完成。消息的处理是通过某项任务进行的。第一个任务都有一个消息队列，消息被提交给所属某一任务的消息队列。实现任务和消息队列之间的捆绑是静态的。消息队列n，归属于任务n。在此AG应用中，我们定义了两个任务：一是AG任务，任务号为1，队列号也为1;另一是CM任务，任务号为0，队列号也为0。