N_A ：全部确认航迹数。

    L_A ：全部航迹寿命。

    N_TCT ：终止航迹数。

    R_MC ：误相关率(误相关数与航迹寿命的比值)。

    T_E ：执行时间。

第二组实验数据列于表2，见下表：

表2 利用实际雷达数据对各种数据关联方法进行评估(2)

通过实验数据可以看出：

(1) JPDA处理时间极长，和其它的几种数据关联方法相比较，它的时间开销大约是其它的2000倍。

(2) 不管使用的是哪种方法，几乎所有的杂波都被消掉了。

(3) NNDA和NNPDA有更好的跟踪质量，NNDA有最长的跟踪寿命和最少的断点，但是相比而言却产生了较大的误相关率；JPDA有最少的误差率，但所需的处理时间太长。

　　综合考虑两组数据所利用的各种数据关联方法的性能指标，应当说JPDA是最好的，NNDA也有比较优异的表现；除了JPDA需要较长的处理时间之外，其它都有较小的处理时间。

　　6 结束语

　　本文对几种常见的数据关联方法进行了介绍，概括了其数据处理的主要思想和基本原理，并分别对它们进行。在此基础上，为了进一步了解它们的性能，在试验中分别使用这几种方法进行处理，并做了数据记录，通过对实验数据进行比较，考察了各种方法的性能。

参考文献：

[1] 马杰,田立峰等. 数据关联综述[J]. 中国传媒大学学报自然科学版. 2006.

[2] 栾铸徽. 最近邻联合概率数据关联算法在雷达跟踪中的应用[J]. 雷达与对抗. 2007.

[3] 张绪强. 多目标跟踪中几种数据关联方法的比较[J]. 北京理工大学学报. 2005.

[4] 杨万海. 多传感器数据融合及其应用[M]. 西安科技大学出版杜. 2004.