2。3 选矿过程主要控制方法

　　选矿过程控制主要有前馈控制、反馈控制和以反馈控制为主，辅以前馈控制的综合控制三种。前馈控制是干涉因素未进入过程以前，先检测出其有关参数，利用事先研究的关系式，判明其对生产过程的影响，按要求予以校正。反馈控制是先测出被控变量参数，反馈到控制器与给定值进行比较，然后根据比较结果，调节被控变量直至与给定值接近。但在选矿过程中由于矿量、浓度、粒度、品位等参数复杂多变，很难求出精确的关系式，设计不宜大量采用前馈控制。但由于选矿过程的滞后时间较长，如果只采用反馈控制系统，也难以收到良好效果。因此，设计通常采用以反馈控制为主，并辅以前馈控制的综合控制方式，如磨矿回路中的给矿量、浓度和粒度控制；浮选回路中的给药量、品位和液位控制等[5]。

　　该选矿厂工艺流程主要包括：碎矿工艺流程控制、高压辊磨流程控制、筛分预选及磨选控制、一段磨矿的工艺控制、二段磨矿的工艺控制、尾矿浓缩及尾矿输送控制。其主要控制方式以单回路闭环控制方式为主，以图2磨矿浓度、泵池液位、分级粒度控制回路为例介绍选矿自动化控制实现。

　　控制系统通过对浓缩机底流浓度的检测，分析现时的排矿浓度与工艺设定的浓度是否有偏差，如分析结果有偏差，控制系统将会根据偏差决策：进行调整或者不调、进行调大或者调小底流的放矿阀，用以改变浓密机底流的排矿量，从而控制调整浓密机内的积矿量，达到控制底流排矿浓度的目的。

　　3、系统设计特点

　　系统采用基于现场总线控制的配电模式（即以Profibus—DP 现场总线的方式连接电控设备），使控制系统通过PLC对软启动器、变频器、电机保护器等智能设备进行检测和控制。从而实现对流程设备进行多变量的监控，提高数据的采集精度和控制精度，并实现完全意义上的远程监控。

　　使用FCS技术将现场智能设备通过总线的方式连接起来，即是实现了更高意义的配电自动化和过程自动化，其特点如下：

　　（1）由于控制系统与现场设备是通过总线进行数字化的传输，因而减少了以往模拟信号的转换环节，提高了数据的采集精度和控制精度。采用总线方式，使标准化的智能设备可以方便互连，组态和互换，提高了互操作性和交互性。

　　（2）利用FCS现场总线控制系统和总线通讯，来控制和检测加有智能功能的流程设备。由此，实现对流程设备进行多参数的状态监控，解决以往自动化系统对设备监控参数少，对设备掌控不够的问题，从而实现自动化系统对流程设备完全意义上的远程监控。

　　（3）总线方式具有结构性好，FCS可以把智能技术分散现场各点，依靠现场智能设备实现基本控制功能。

　　（4）通过现场总线可以连接所有智能设备，大大减少了控制电缆的数量和施工调试的费用，也减少了日常维护量，有利于实现该选矿厂的减人增效的目标要求。

　　4、结语

　　基于FCS的选矿自动化控制系统设计能实现以下功能：

　　（1）对选矿厂实行集中操作控制即：通过自动化控制系统对生产流程实现全流程的自动启/停控制；对生产流程及设备运行状态进行实时自动监控，从而保证流程在线运行设备安全。

　　（2）对生产流程中重要的工艺参数如：矿仓料位、矿浆池液位、蓄水及环水池液位、破碎机、高压辊磨机、球磨机给矿量、各给水环节的给水量等进行实时检测和显示。对磨选生产过程进行自动化调整控制，控制和稳定两段磨矿处理量、旋流器的溢流粒度，为选矿厂进行全过程的工艺控制，提升各项工艺选别指标。在稳定选矿厂各项生产工艺指标的基础上，提高选矿厂的生产处理效率，使选矿厂的生产处理效率提高5%—10%，进入国内类似选矿厂的领先水平。

　　（3）通过控制系统网络，将选厂生产信息向上级相关部门实时传送和发布，在提高矿业公司选矿厂生产自动化水平的同时、提高矿业公司现代化企业的管理水平。

　　（4）对该选矿厂的工业电视监控系统将采用先进的、基于C/S结构的数字视频监控系统。主厂房控制室为中心监控室，配置三套服务器即：CMS中心管理服务器、SMT流媒体服务器、NVR网络视频存储服务器及NCT网络配置工具。实现对选矿厂视频监控系统的配置、管理、网络存储及视频发布等功能。