3)幅值比较伺服系统 伺服系统以位置检测信号幅值的大小来反映机械位移的数值，并以此信号作为位置反馈信号，一般还要将幅值信号转换成数字信号后才能与指令数字信号比较，从而获得位置偏差信号，构成闭环控制系统。

　　4)全数字伺服系统 伺服系统控制技术已从模拟方式、混合方式走向全数字方式。

　　所谓的PMC也就是PLC。

　　PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的进行数学运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体和易于扩展其功能的原则而设计。

　　PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

　　PLC的特点

　　1）编程方法简单易学；

　　2）功能强，性价比高；

　　3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；

　　4）可靠性高，抗干扰能力强；

　　5）系统的设计、安装、调试工作量少；

　　6）维修方便；

　　7）体积小、能耗低。

　　PLC的控制领域广泛包括

　　开关逻辑和顺序控制

　　这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求

　　模拟量的闭环控制

　　在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分PLC产品都具备处理这类模拟量的功能（A/D、D/A转换）。另外，某些PLC产品还提供了典型控制策略模块，如PID模块，从而可实现对系统的PID等反馈或其他模拟量的控制运算。

　　数字量的智能控制

　　利用PLC能接受和输出高速脉冲的功能，配备相应的传感器（如旋转变压器等）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功率放大器、步进电机等）实现数字量的智能控制。

　　智能控制模块：位控单元模块、运动单元模块、可实现曲线插补等功能。

　　数据采集与监控

　　PLC实现现场控制，采集、记录、显示现场数控，以供进一步分析研究；

　　利用PLC自检信号多的特点，实现自诊断式监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。

　　通信、联网、集散控制

　　PLC与PLC间的通信联网；

　　PLC与计算机的通信联网，由计算机实现其编程与管理；

　　PLC与智能仪表、智能执行装置的通信联网，实现数控交互与控制；

　　利用PLC的强大的联网功能，把PLC分布到控制现场，并实现各部分间的通信，达到分散控制、集中管理，构成PCS系统。

　　PLC的基本组成（PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。）主要包括：中央处理单元、存储器、输入/输出单元、电源、通信接口以及扩展单元等。

　　各部分的功能为

　　1中央处理单元

　　接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

　　诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误；

　　用扫描的方式接收输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来； PLC进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。

　　2存储器（系统程序存储器，用户程序存储器，工作数据存储器 ）

　　I/O 单元

　　输入单元接受操作指令和现场的状态信息，如控制按钮、操作开关和限位开关、光电管、继电器触点、行程开关、接近开关等信号，并通过输入电路的滤波、光电隔离和电平转换等将这些信号转换成CPU能够接受和处理的信号。

　　输出单元将CPU送出的弱电信号通过输出电路的光电隔离和功率放大等转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀、电磁铁等执行元件。