基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法根据ABS制动过程中的汽车滑移率、减速度的动态变化来对当前路面进行识别，获取当前路面对应的汽车最佳滑移率，并以此作为汽车ABS滑模控制的目标，通过对汽车ABS进行基于最佳滑移率的滑模控制，使汽车实际滑移率调节到当前路面对应的汽车最佳滑移率上，从而提高汽车制动效能和方向稳定性。为此,经过对一部分材料的研宄，笔者觉得基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法是比较好的一种方法。

　　4结语

　　根据计算机仿真实验表明，基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法能够较准确地判断出当前路面附着条件，使汽车滑移率控制在当前路面对应的汽车最佳滑移率上，从而使车轮获得足够大的地面制动力及较大的侧向力，该方法不仅可以使汽车制动时间减少m，提高汽车的制动效能，而且能够提高汽车的方向稳定性和行驶的安全性。