二)数据的剖析计算。对采集到的数据停止剖析计算是整个预警零碎完成的中心环节。从GPS过去的坐标值，要经过再一次的拟算计算．以定出各运动件的运动失量速度。这里包括揽机的横向运动速度、揽机塔罐沿揽绳方向的运动速度、揽机塔罐上下方向的垂直运动速度，符转动设备起重臂的转动角速度、皮带机的运动速度、符运动件的'运动减速度。将这些得出的速度和减速度，以及各设备本身正常制动减速度和紧急制动减速度，作为剖析计算的数据值。依据以后各运动件的运动形态，预测10秒之后的运动形态，再依据10秒之后的运动形态值．计算各干预件的最小间隔，由失掉的最小间隔．再判别能否满足报警条件。剖析计算所用流程图如附图2所示。
　　三)预警警报局部。开端时采集数据，再把采集到的数据停止剖析计算，得出的后果再传给预警零碎局部。预警局部用PLC来完成．在每个需求预警的设备，在操作人员的操作台上．装置一套警报指示灯安装。由控制器把剖析计算得出的后果转变成电信号，传给警报指示灯。剖析计算得出的后果有四个警报级别，辨别是正常、警示、正常制动，紧急制动，以不同的指示灯的颜色的变化，来确定是处于什么预警级别．从而提示操作人员，能否用制动还是紧急制动或是正常状况以及处于预备制动(警示)中。普通状况下．只需操作人员能在2秒钟的反响日子内，对警报作出相应的反响．就不会呈现紧急制动状况。在这些施工设备中，尤其是转动设备，假如有紧急制动，对设备的损坏相当严重。没有警报指示，操作人员只能依据目测和经历．这难免会有过失发作。依据警示灯的变化来操作运动设备，只需反响及时，完全可以防止碰撞事故发作。
　　四)运动仿真。此套防碰撞预警零碎的开发，由于理想条件的限制．不能够在施工现场停止调试，在计算机上开收回一套仿真顺序成为独一之选。仿真局部用到的固定数据．根据理想的施工现场给出，一些变化数据．由GPS采集之后，停止处置，再传给仿真顺序。到实践投入运用时，仿真局部可到达在计算机屏幕上看到的各运动件的运动形态．完全和实践施工现场相反。仿真局部不起控制造用，只起辅佐调试及运转时总体调度的作用。
　　四、结论这套大型修建施工设备防碰撞零碎的开发，关于一些大型施工现场的平安具有十分积极的作用，经过初期的试运转．表现良好。但是这套大型修建施工防碰撞预警零碎，依然局限于预警，如操作人员不能无效地配合预警停止操作，仍有能够呈现事故。要想不呈现人为要素的碰撞发作，对此套零碎停止改良，完成完全自动化是有必要的。但这存在的困难就更大，由于施工现场有多个设备是从国外出口。做到和设备消费商协作，并非易事。且这种大型施工工程并不多见．开发破费过大，又无推行价值，经济上不划算。